ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)12G₂7G₃+−2G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 12 และ G₃ = 7 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 2 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 2G₂ = 12G₃ = 7เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
2.ง่าย
R(s)+4G₁2G₂C(s)0.05H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 4 และ G₂ = 2 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.05 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 4G₂ = 2H = 0.05
T =
3.ปานกลาง
R(s)+22s(s + 10)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 22/(s(s + 10)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 5·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 22/(s(s + 10))r(t) = 5·t
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+29s + 4G(s)C(s)0.2H−

พืช G(s) = 29/(s + 4) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 29/(s + 4)H = 0.2R = 2
css =
5.ยาก
R(s)+13ตัวควบคุม+D(s)+5s + 1พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 13 ขับพืช G(s) = 5/(s + 1) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 13G(s) = 5/(s + 1)D = 0.5R = 0
css =
6.ยาก
R(s)+22ตัวควบคุม+D(s)+4s + 5พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 22 ขับพืช G(s) = 4/(s + 5) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 22G(s) = 4/(s + 5)D = 0.5R = 0
css =

เฉลย

  1. 1. T = 10
  2. 2. T = 5.714
  3. 3. ess = 2.273
  4. 4. css = 5.918
  5. 5. css = 0.03788
  6. 6. css = 0.02151

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com