ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)15G₂1G₃++3G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 15 และ G₃ = 1 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 3 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 3G₂ = 15G₃ = 1เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
2.ง่าย
R(s)13G₂5G₃++7G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 13 และ G₃ = 5 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 7 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 7G₂ = 13G₃ = 5เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+2(s + 1)(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 2(s + 1)/((s + 2)(s + 8)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 2(s + 1)/((s + 2)(s + 8))R = 5
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+42s(s + 4)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 42/(s(s + 4)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 10·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 42/(s(s + 4))r(t) = 10·t
ess =
5.ยาก
R(s)+64s(s + 3)G(s)C(s)1H−

พืช G(s) = 64/(s(s + 3)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 1 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจินตภาพ ωd ของพวกมัน (ค่าบวก) ใน rad/s

G(s) = 64/(s(s + 3))H = 1
ωd = rad/s
6.ยาก
R(s)+25ตัวควบคุม+D(s)+5s + 5พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 25 ขับพืช G(s) = 5/(s + 5) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 10 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 25G(s) = 5/(s + 5)D = 2R = 10
css =

เฉลย

  1. 1. T = 48
  2. 2. T = 126
  3. 3. ess = 4.444
  4. 4. ess = 0.9524
  5. 5. ωd = 7.858 rad/s
  6. 6. css = 9.692

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com