เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 20 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.04 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G = 20H = 0.04ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 8 และ G₂ = 1 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.5 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
G₁ = 8G₂ = 1H = 0.5
T =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 10/(s + 6) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 5 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 10 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)
G(s) = 10/(s + 6)H₁ = 5K = 10
T(0) =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 40/(s + 5) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.25 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 40/(s + 5)H = 0.25
τ = s
5.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 14/(s + 5), G₂ = 3/(s + 7) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 1 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 14/(s + 5)G₂ = 3/(s + 7)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =
6.ยาก
พืช G(s) = 46/(s(s + 4)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน
G(s) = 46/(s(s + 4))H = 2
σ =
เฉลย
- 1. T = 100
- 2. T = 1.6
- 3. T(0) = 0.641
- 4. τ = 0.06667 s
- 5. T(0) = 0.4565
- 6. σ = −2
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com