ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+7G₁4G₂C(s)1H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 7 และ G₂ = 4 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 7G₂ = 4H = 1
T =
2.ง่าย
R(s)+19GC(s)0.02H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 19 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.02 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 19H = 0.02ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+9K+1s + 4G(s)C(s)3H₁−−

พืช G(s) = 1/(s + 4) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 3 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 9 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 3K = 9
T(0) =
4.ปานกลาง
R(s)+16s + 7G(s)C(s)0.2H−

พืช G(s) = 16/(s + 7) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 16/(s + 7)H = 0.2
τ = s
5.ยาก
R(s)+15s + 4G₁+5s + 4G₂C(s)2H₁−0.2H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 15/(s + 4), G₂ = 5/(s + 4) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 2 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.2 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 15/(s + 4)G₂ = 5/(s + 4)H₁ = 2H₂ = 0.2
T(0) =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+1s + 7พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 1/(s + 7) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.01429

G(s) = 1/(s + 7)D = 2css ≤ 0.01429
K =

เฉลย

  1. 1. T = 0.9655
  2. 2. T = 30.65
  3. 3. T(0) = 0.5625
  4. 4. τ = 0.09804 s
  5. 5. T(0) = 1.056
  6. 6. K = 133

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com