ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+18s + 9G(s)C(s)−

พืช G(s) = 18/(s + 9) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 18/(s + 9)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 10
css =
2.ง่าย
R(s)+2G₁7G₂C(s)0.25H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 2 และ G₂ = 7 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.25 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 2G₂ = 7H = 0.25
T =
3.ปานกลาง
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 6)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/(s(s + 6))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+7K+1s + 6G(s)C(s)4H₁−−

พืช G(s) = 1/(s + 6) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 4 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 7 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 1/(s + 6)H₁ = 4K = 7
T(0) =
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+3s + 7พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 3/(s + 7) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.008571

G(s) = 3/(s + 7)D = 2css ≤ 0.008571
K =
6.ยาก
R(s)+74s(s + 3)G(s)C(s)0.5H−

พืช G(s) = 74/(s(s + 3)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจินตภาพ ωd ของพวกมัน (ค่าบวก) ใน rad/s

G(s) = 74/(s(s + 3))H = 0.5
ωd = rad/s

เฉลย

  1. 1. css = 6.667
  2. 2. T = 3.111
  3. 3. K = 9
  4. 4. T(0) = 0.4118
  5. 5. K = 231
  6. 6. ωd = 5.895 rad/s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com