ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+16s + 1G(s)C(s)−

พืช G(s) = 16/(s + 1) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 16/(s + 1)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
2.ง่าย
R(s)+16G₁9G₂C(s)1H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 16 และ G₂ = 9 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 16G₂ = 9H = 1
T =
3.ปานกลาง
R(s)+Ks(s + 13)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 13)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/(s(s + 13))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+14K+5s + 2G(s)C(s)0.5H₁−−

พืช G(s) = 5/(s + 2) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 0.5 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 14 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 5/(s + 2)H₁ = 0.5K = 14
T(0) =
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+10s + 7พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 10/(s + 7) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.007143

G(s) = 10/(s + 7)D = 0.5css ≤ 0.007143
K =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+8s + 9พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 8/(s + 9) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.008889

G(s) = 8/(s + 9)D = 0.5css ≤ 0.008889
K =

เฉลย

  1. 1. p = −17
  2. 2. T = 0.9931
  3. 3. K = 42.25
  4. 4. T(0) = 0.9396
  5. 5. K = 69.3
  6. 6. K = 55.13

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com