ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+16s + 1G(s)C(s)−

พืช G(s) = 16/(s + 1) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 16/(s + 1)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
2.ง่าย
R(s)+2s + 2G(s)C(s)−

พืช G(s) = 2/(s + 2) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 2/(s + 2)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
3.ปานกลาง
R(s)+3K+5s + 7G(s)C(s)1H₁−−

พืช G(s) = 5/(s + 7) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 1 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 3 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 5/(s + 7)H₁ = 1K = 3
T(0) =
4.ปานกลาง
R(s)+K(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 4)(s + 5)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+15s + 4G₁+9s + 4G₂C(s)1H₁−0.5H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 15/(s + 4), G₂ = 9/(s + 4) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 1 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.5 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 15/(s + 4)G₂ = 9/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 0.5
T(0) =
6.ยาก
R(s)+3ตัวควบคุม+D(s)+8s + 7พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 3 ขับพืช G(s) = 8/(s + 7) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 3G(s) = 8/(s + 7)D = 2R = 0
css =

เฉลย

  1. 1. τ = 0.05882 s
  2. 2. p = −4
  3. 3. T(0) = 0.5556
  4. 4. K = 0.25
  5. 5. T(0) = 1.13
  6. 6. css = 0.5161

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com