ร่างแผนภาพโบดขนาดแบบเส้นกำกับของ G(s) = 40/(s(s + 20)) ความชัน n ของเส้นกำกับเส้นตรง ต่ำกว่า 20 rad/s เป็นเท่าใด ใน dB/decade
ใบงาน แผนภาพโบดและขอบเสถียรภาพ พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G(s) = 40/(s(s + 20))
n = dB/dec
2.ง่าย
จงหาความถี่มุม (−3 dB) ωc ของตัวกรองความถี่ต่ำผ่าน RLที่แสดง โดยR = 22 Ω, L = 4.7 mH ให้เป็น rad/s
R = 22 ΩL = 4.7 mH
ωc = rad/s
3.ปานกลาง
จงหาเฟส ∠G(jω) ของ G(s) = 16(s + 12)/(s(s + 3)) ที่ ω = 5 rad/s เป็นองศา
G(s) = 16(s + 12)/(s(s + 3))ω = 5 rad/s
∠G(jω) = °
4.ปานกลาง
จงหาเฟส ∠G(jω) ของ G(s) = 15(s + 20)/(s(s + 7)) ที่ ω = 2 rad/s เป็นองศา
G(s) = 15(s + 20)/(s(s + 7))ω = 2 rad/s
∠G(jω) = °
5.ยาก
วงรอบป้อนกลับหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงรอบเปิด L(s) = 230/(s(s + 5)) จงหาความถี่จุดตัดอัตราขยาย ωc ที่ |L(jω)| = 1
L(s) = 230/(s(s + 5))
ωc = rad/s
6.ยาก
วงรอบป้อนกลับหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงรอบเปิด L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)) จงหาอัตราขยาย K ที่ให้ขอบอัตราขยาย 2 dB
L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))GM = 2 dB
K =
เฉลย
- 1. n = −20 dB/dec
- 2. ωc = 4681 rad/s
- 3. ∠G(jω) = −126.4 °
- 4. ∠G(jω) = −100.2 °
- 5. ωc = 14.76 rad/s
- 6. K = 262.1
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com