ใบงาน การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง พร้อมเฉลย

ลูกตุ้มทำจากแท่งเรียวสม่ำเสมอ (2 kg ยาว 0.6 m) ที่จุดหมุนปลายบน O โดยมีจานตันบางมวล 6 kg รัศมี 0.05 m ยึดที่ปลายล่าง จานแกว่งในระนาบของมันเอง และจุดศูนย์กลางของมันอยู่ต่ำกว่า O 0.65 m จงหาโมเมนต์ความเฉื่อยของมวล I_O ของลูกตุ้มรอบ O

ล้อช่วยแรงมวล 60 kg ที่มีรัศมีไจเรชัน 0.15 m ถูกเร่งสม่ำเสมอจาก 800 rpm เป็น 1700 rpm แรงบิดขับเคลื่อนคงที่ 18 N·m และไม่คิดแรงเสียดทาน ใช้เวลานานเท่าใด t

เพลาส่งกำลัง 195.5 kW ที่ 1900 rpm จงหาแรงบิด T ในเพลา

แท่งเรียวสม่ำเสมอมวล 6.5 kg ยาว 0.7 m ถูกยึดด้วยหมุดที่ปลายหนึ่งและปล่อยจากหยุดนิ่งในตำแหน่งแนวนอน ไม่คิดแรงเสียดทานและใช้ g = 9.81 m/s² จงหาความเร็วเชิงมุม ω ของแท่งขณะแกว่งผ่านตำแหน่งแนวดิ่ง

จานตันสม่ำเสมอ (มวล 8 kg รัศมี 0.1 m) หมุนอิสระที่ 1050 rpm รอบเพลาแนวดิ่งไร้แรงเสียดทาน วงแหวนบางมวล 3 kg รัศมีเท่ากันถูกปล่อยลงบนมันจากหยุดนิ่ง ให้ศูนย์กลางตรงกับเพลา และทั้งสองหมุนไปด้วยกันอย่างรวดเร็ว จงหาอัตราเร็วร่วม n₂ ของทั้งสองใน rpm

ทรงกลมกลวง มวล 16.5 kg กลิ้งโดยไม่ไถลที่ 2.5 m/s จงหาพลังงานจลน์การหมุน E_rot ของมัน