ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+2(s + 3)s²(s + 5)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 5)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร่ง Ka

G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 5))
Ka =
2.ง่าย
r(t) = 10+2(s + 1)(s + 10)C(s)−

ขั้นขนาด 10 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 2/((s + 1)(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 2/((s + 1)(s + 10))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.ปานกลาง
r(t) = 1 + 5t+50s(s + 1)(s + 4)C(s)−

อินพุต r(t) = 1 + 5t (ขั้นบวกแรมป์) ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 4)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 1 + 5t
ess =
4.ปานกลาง
r(t) = 3t+2(s + 4)s(s + 5)C(s)−

แรมป์ r(t) = 3t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 5)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 5))r(t) = 3t
ess =
5.ยาก
R(s)+K = 251s(s + 4)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 25 ขับโรงงาน G(s) = 1/(s(s + 4)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาเวลาเข้าสู่ค่าคงตัวที่เกณฑ์ 2 % ts ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได โดยใช้ ts ≈ 4/(ζωₙ)

G(s) = 1/(s(s + 4))K = 25
ts = s
6.ยาก
R(s)+K = 405s(s + 10)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 40 ขับโรงงาน G(s) = 5/(s(s + 10)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาเวลาถึงจุดสูงสุด tp ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 40
tp = s

เฉลย

  1. 1. Ka = 1.2
  2. 2. ess = 8.333
  3. 3. ess = 0.4
  4. 4. ess = 1.875
  5. 5. ts = 2 s
  6. 6. tp = 0.2375 s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com