ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

ตัวควบคุม C(s) = 2(s + 5)/s ขับโรงงาน G(s) = 1/(s + 2) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ชนิดของระบบ N ของวงคืออะไร

C(s) = 2(s + 5)/sG(s) = 1/(s + 2)
N =
2.ง่าย
r(t) = 1+K = 201s + 5y(t)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 20 ขับโรงงาน G(s) = 1/(s + 5) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 1 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 1/(s + 5)K = 20r = 1
y(∞) =
3.ปานกลาง
r(t) = 10t+Ks(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = K/(s(s + 10)) ต้องตามแรมป์ r(t) = 10t ด้วยค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 0.01 จงหาอัตราขยาย K

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 10tess = 0.01
K =
4.ปานกลาง
r(t) = 2 + 5t+5s(s + 5)C(s)−

อินพุต r(t) = 2 + 5t (ขั้นบวกแรมป์) ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 5/(s(s + 5)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 5/(s(s + 5))r(t) = 2 + 5t
ess =
5.ยาก
R(s)+20 + Kd​s1s(s + 1)C(s)−

ตัวควบคุม PD C(s) = 20 + Kd·s ขับโรงงาน G(s) = 1/(s(s + 1)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยายอนุพันธ์ Kd ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.5

G(s) = 1/(s(s + 1))Kp = 20ζ = 0.5
Kd = s
6.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 2C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 1/(s + 2) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 4 rad/s และ ζ = 0.5 จงหาอัตราขยายสัดส่วน Kp

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 4 rad/sζ = 0.5
Kp =

เฉลย

  1. 1. N = 1
  2. 2. y(∞) = 0.8
  3. 3. K = 10000
  4. 4. ess = 5
  5. 5. Kd = 3.472 s
  6. 6. Kp = 2

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com