ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+2s(s + 5)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 2/(s(s + 5)) ชนิดของระบบ N คืออะไร

G(s) = 2/(s(s + 5))
N =
2.ง่าย
r(t) = 2+K = 510s + 10y(t)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 5 ขับโรงงาน G(s) = 10/(s + 10) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 2 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 10/(s + 10)K = 5r = 2
y(∞) =
3.ปานกลาง
r(t) = 10t+Ks(s + 5)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = K/(s(s + 5)) ต้องตามแรมป์ r(t) = 10t ด้วยค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 0.05 จงหาอัตราขยาย K

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 10tess = 0.05
K =
4.ปานกลาง
r(t) = 5t+2s(s + 1)(s + 10)C(s)−

แรมป์ r(t) = 5t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
5.ยาก
r(t) = 1t+5 + 4/s5(s + 1)(s + 10)C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = 5 + 4/s ขับโรงงาน G(s) = 5/((s + 1)(s + 10)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 1t

C(s) = 5 + 4/sG(s) = 5/((s + 1)(s + 10))r(t) = 1t
ess =
6.ยาก
R(s)+5 + Kd​s1s(s + 2)C(s)−

ตัวควบคุม PD C(s) = 5 + Kd·s ขับโรงงาน G(s) = 1/(s(s + 2)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยายอนุพันธ์ Kd ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.5

G(s) = 1/(s(s + 2))Kp = 5ζ = 0.5
Kd = s

เฉลย

  1. 1. N = 1
  2. 2. y(∞) = 1.667
  3. 3. K = 1000
  4. 4. ess = 25
  5. 5. ess = 0.5
  6. 6. Kd = 0.2361 s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com