ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+2s(s + 1)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 2/(s(s + 1)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร็ว Kv

G(s) = 2/(s(s + 1))
Kv =
2.ง่าย
r(t) = 2+4(s + 1)(s + 4)C(s)−

ขั้นขนาด 2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 4/((s + 1)(s + 4)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 4/((s + 1)(s + 4))r(t) = 2·u(t)
ess =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 2)(s + 5)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมี G(s) = K/((s + 2)(s + 5)) จงหาอัตราขยาย K ที่ให้ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 20 % สำหรับอินพุตขั้น

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))ess = 20 %
K =
4.ปานกลาง
r(t) = 10 + 5t+5s(s + 5)C(s)−

อินพุต r(t) = 10 + 5t (ขั้นบวกแรมป์) ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 5/(s(s + 5)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 5/(s(s + 5))r(t) = 10 + 5t
ess =
5.ยาก
R(s)+K = 251s(s + 6)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 25 ขับโรงงาน G(s) = 1/(s(s + 6)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาเวลาเข้าสู่ค่าคงตัวที่เกณฑ์ 2 % ts ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได โดยใช้ ts ≈ 4/(ζωₙ)

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 25
ts = s
6.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 1C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 10/(s + 1) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 2 rad/s และ ζ = 0.6 จงหาอัตราขยายสัดส่วน Kp

G(s) = 10/(s + 1)ωₙ = 2 rad/sζ = 0.6
Kp =

เฉลย

  1. 1. Kv = 2
  2. 2. ess = 1
  3. 3. K = 40
  4. 4. ess = 5
  5. 5. ts = 1.333 s
  6. 6. Kp = 0.14

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com