ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
r(t) = 10+20(s + 4)(s + 5)C(s)−

ขั้นขนาด 10 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 20/((s + 4)(s + 5)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 20/((s + 4)(s + 5))r(t) = 10·u(t)
ess =
2.ง่าย
R(s)+10(s + 4)s²(s + 4)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 4)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร่ง Ka

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 4))
Ka =
3.ปานกลาง
r(t) = 1 + 3t+4(s + 4)s(s + 1)C(s)−

อินพุต r(t) = 1 + 3t (ขั้นบวกแรมป์) ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 1)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 1))r(t) = 1 + 3t
ess =
4.ปานกลาง
r(t) = 5t+2s(s + 4)(s + 10)C(s)−

แรมป์ r(t) = 5t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 2/(s(s + 4)(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 2/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
5.ยาก
R(s)+2 + Kd​s4s(s + 1)C(s)−

ตัวควบคุม PD C(s) = 2 + Kd·s ขับโรงงาน G(s) = 4/(s(s + 1)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยายอนุพันธ์ Kd ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.9

G(s) = 4/(s(s + 1))Kp = 2ζ = 0.9
Kd = s
6.ยาก
R(s)+10 + Kd​s10s(s + 1)C(s)−

ตัวควบคุม PD C(s) = 10 + Kd·s ขับโรงงาน G(s) = 10/(s(s + 1)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยายอนุพันธ์ Kd ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.707

G(s) = 10/(s(s + 1))Kp = 10ζ = 0.707
Kd = s

เฉลย

  1. 1. ess = 5
  2. 2. Ka = 10
  3. 3. ess = 0.1875
  4. 4. ess = 100
  5. 5. Kd = 1.023 s
  6. 6. Kd = 1.314 s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com