ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+20s(s + 2)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 20/(s(s + 2)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร็ว Kv

G(s) = 20/(s(s + 2))
Kv =
2.ง่าย
R(s)+2(s + 3)(s + 5)(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 2(s + 3)/((s + 5)(s + 10)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนตำแหน่ง Kp

G(s) = 2(s + 3)/((s + 5)(s + 10))
Kp =
3.ปานกลาง
r(t) = 5·t²/2+2(s + 2)s²(s + 5)C(s)−

อินพุตพาราโบลา r(t) = 5·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 5)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 5))r(t) = 5·t²/2
ess =
4.ปานกลาง
r(t) = 5 + 3t+10s(s + 4)(s + 5)C(s)−

อินพุต r(t) = 5 + 3t (ขั้นบวกแรมป์) ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 10/(s(s + 4)(s + 5)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 10/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 5 + 3t
ess =
5.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 5C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 10/(s + 5) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 8 rad/s และ ζ = 0.5 จงหาอัตราขยายอินทิกรัล Ki

G(s) = 10/(s + 5)ωₙ = 8 rad/sζ = 0.5
Ki =
6.ยาก
R(s)+K = 102s(s + 5)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 10 ขับโรงงาน G(s) = 2/(s(s + 5)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 10
%OS = %

เฉลย

  1. 1. Kv = 10
  2. 2. Kp = 0.12
  3. 3. ess = 6.25
  4. 4. ess = 6
  5. 5. Ki = 6.4
  6. 6. %OS = 12.03 %

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com