ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+5(s + 2)s²(s + 2)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 2)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร่ง Ka

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 2))
Ka =
2.ง่าย
R(s)+10s³(s + 1)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 10/(s³(s + 1)) ชนิดของระบบ N คืออะไร

G(s) = 10/(s³(s + 1))
N =
3.ปานกลาง
R(s)+K = 210.5s + 1C(s)−

กระบวนการ G(s) = 1/(0.5s + 1) ถูกควบคุมด้วยอัตราขยายสัดส่วน K = 2 ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับขั้น เป็นเปอร์เซ็นต์ของขนาดขั้น

G(s) = 1/(0.5s + 1)K = 2
ess = %
4.ปานกลาง
R(s)+K = 12.50.5s + 1C(s)−

กระบวนการ G(s) = 2.5/(0.5s + 1) ถูกควบคุมด้วยอัตราขยายสัดส่วน K = 1 ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับขั้น เป็นเปอร์เซ็นต์ของขนาดขั้น

G(s) = 2.5/(0.5s + 1)K = 1
ess = %
5.ยาก
R(s)+20 + Kd​s1s(s + 2)C(s)−

ตัวควบคุม PD C(s) = 20 + Kd·s ขับโรงงาน G(s) = 1/(s(s + 2)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยายอนุพันธ์ Kd ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.707

G(s) = 1/(s(s + 2))Kp = 20ζ = 0.707
Kd = s
6.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 2C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 10/(s + 2) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 8 rad/s และ ζ = 0.7 จงหาอัตราขยายสัดส่วน Kp

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 8 rad/sζ = 0.7
Kp =

เฉลย

  1. 1. Ka = 5
  2. 2. N = 3
  3. 3. ess = 33.33 %
  4. 4. ess = 28.57 %
  5. 5. Kd = 4.324 s
  6. 6. Kp = 0.92

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com