ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+50(s + 3)(s + 1)(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 50(s + 3)/((s + 1)(s + 10)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนตำแหน่ง Kp

G(s) = 50(s + 3)/((s + 1)(s + 10))
Kp =
2.ง่าย
R(s)+40(s + 4)(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 40/((s + 4)(s + 10)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนตำแหน่ง Kp

G(s) = 40/((s + 4)(s + 10))
Kp =
3.ปานกลาง
r(t) = 5·t²/2+20(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

อินพุตพาราโบลา r(t) = 5·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 2)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 2))r(t) = 5·t²/2
ess =
4.ปานกลาง
r(t) = 1·t²/2+5(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

อินพุตพาราโบลา r(t) = 1·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 2)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 2))r(t) = 1·t²/2
ess =
5.ยาก
R(s)+20 + Kd​s4s(s + 1)C(s)−

ตัวควบคุม PD C(s) = 20 + Kd·s ขับโรงงาน G(s) = 4/(s(s + 1)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยายอนุพันธ์ Kd ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.9

G(s) = 4/(s(s + 1))Kp = 20ζ = 0.9
Kd = s
6.ยาก
R(s)+25 + Kd​s4s(s + 4)C(s)−

ตัวควบคุม PD C(s) = 25 + Kd·s ขับโรงงาน G(s) = 4/(s(s + 4)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยายอนุพันธ์ Kd ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.9

G(s) = 4/(s(s + 4))Kp = 25ζ = 0.9
Kd = s

เฉลย

  1. 1. Kp = 15
  2. 2. Kp = 1
  3. 3. ess = 0.5
  4. 4. ess = 0.4
  5. 5. Kd = 3.775 s
  6. 6. Kd = 3.5 s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com