ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+5(s + 5)s²(s + 1)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 1)) ชนิดของระบบ N คืออะไร

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 1))
N =
2.ง่าย
r(t) = 10+10(s + 5)(s + 10)C(s)−

ขั้นขนาด 10 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 10/((s + 5)(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 10/((s + 5)(s + 10))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 4)(s + 5)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมี G(s) = K/((s + 4)(s + 5)) จงหาอัตราขยาย K ที่ให้ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 25 % สำหรับอินพุตขั้น

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 25 %
K =
4.ปานกลาง
r(t) = 5 + 0.5t+50(s + 2)s(s + 1)(s + 5)C(s)−

อินพุต r(t) = 5 + 0.5t (ขั้นบวกแรมป์) ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 5 + 0.5t
ess =
5.ยาก
R(s)+K1s(s + 4)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับโรงงาน G(s) = 1/(s(s + 4)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.5

G(s) = 1/(s(s + 4))ζ = 0.5
K =
6.ยาก
R(s)+K = 164s(s + 6)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 16 ขับโรงงาน G(s) = 4/(s(s + 6)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาเวลาถึงจุดสูงสุด tp ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 16
tp = s

เฉลย

  1. 1. N = 2
  2. 2. ess = 8.333
  3. 3. K = 60
  4. 4. ess = 0.025
  5. 5. K = 16
  6. 6. tp = 0.4236 s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com