ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+5s(s + 5)(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 5/(s(s + 5)(s + 10)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร็ว Kv

G(s) = 5/(s(s + 5)(s + 10))
Kv =
2.ง่าย
r(t) = 5+K = 15s + 1y(t)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 1 ขับโรงงาน G(s) = 5/(s + 1) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 5 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 5/(s + 1)K = 1r = 5
y(∞) =
3.ปานกลาง
r(t) = 1·t²/2+20(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

อินพุตพาราโบลา r(t) = 1·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 10))r(t) = 1·t²/2
ess =
4.ปานกลาง
r(t) = 2t+Ks(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = K/(s(s + 10)) ต้องตามแรมป์ r(t) = 2t ด้วยค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 0.5 จงหาอัตราขยาย K

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 2tess = 0.5
K =
5.ยาก
R(s)+K10s(s + 2)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับโรงงาน G(s) = 10/(s(s + 2)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.6

G(s) = 10/(s(s + 2))ζ = 0.6
K =
6.ยาก
R(s)+K = 44s(s + 2)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 4 ขับโรงงาน G(s) = 4/(s(s + 2)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาเวลาถึงจุดสูงสุด tp ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 4
tp = s

เฉลย

  1. 1. Kv = 0.1
  2. 2. y(∞) = 4.167
  3. 3. ess = 0.25
  4. 4. K = 40
  5. 5. K = 0.2778
  6. 6. tp = 0.8112 s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com