ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
r(t) = 10+50(s + 1)(s + 2)C(s)−

ขั้นขนาด 10 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 50/((s + 1)(s + 2)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 50/((s + 1)(s + 2))r(t) = 10·u(t)
ess =
2.ง่าย
R(s)+10s³(s + 4)(s + 6)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 10/(s³(s + 4)(s + 6)) ชนิดของระบบ N คืออะไร

G(s) = 10/(s³(s + 4)(s + 6))
N =
3.ปานกลาง
r(t) = 4t+2(s + 1)s(s + 2)(s + 10)C(s)−

แรมป์ r(t) = 4t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 2)(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 4t
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+K(s + 1)(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมี G(s) = K/((s + 1)(s + 10)) จงหาอัตราขยาย K ที่ให้ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 5 % สำหรับอินพุตขั้น

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))ess = 5 %
K =
5.ยาก
R(s)+K = 161s(s + 2)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 16 ขับโรงงาน G(s) = 1/(s(s + 2)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 1/(s(s + 2))K = 16
%OS = %
6.ยาก
r(t) = 1t+1 + 4/s4(s + 1)(s + 5)C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = 1 + 4/s ขับโรงงาน G(s) = 4/((s + 1)(s + 5)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 1t

C(s) = 1 + 4/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 5))r(t) = 1t
ess =

เฉลย

  1. 1. ess = 0.3846
  2. 2. N = 3
  3. 3. ess = 40
  4. 4. K = 190
  5. 5. %OS = 44.43 %
  6. 6. ess = 0.3125

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com