ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+4(s + 3)(s + 1)(s + 4)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 4(s + 3)/((s + 1)(s + 4)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนตำแหน่ง Kp

G(s) = 4(s + 3)/((s + 1)(s + 4))
Kp =
2.ง่าย
r(t) = 1+K = 41s + 10y(t)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 4 ขับโรงงาน G(s) = 1/(s + 10) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 1 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 1/(s + 10)K = 4r = 1
y(∞) =
3.ปานกลาง
r(t) = 10t+Ks(s + 5)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = K/(s(s + 5)) ต้องตามแรมป์ r(t) = 10t ด้วยค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 0.1 จงหาอัตราขยาย K

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 10tess = 0.1
K =
4.ปานกลาง
r(t) = 2 + 3t+50(s + 3)s(s + 1)C(s)−

อินพุต r(t) = 2 + 3t (ขั้นบวกแรมป์) ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 1)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 1))r(t) = 2 + 3t
ess =
5.ยาก
R(s)+K = 205s(s + 6)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 20 ขับโรงงาน G(s) = 5/(s(s + 6)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 20
%OS = %
6.ยาก
R(s)+K = 165s(s + 5)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 16 ขับโรงงาน G(s) = 5/(s(s + 5)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 5/(s(s + 5))K = 16
%OS = %

เฉลย

  1. 1. Kp = 3
  2. 2. y(∞) = 0.2857
  3. 3. K = 500
  4. 4. ess = 0.02
  5. 5. %OS = 37.23 %
  6. 6. %OS = 40.07 %

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com