ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
r(t) = 1+K = 202s + 10y(t)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 20 ขับโรงงาน G(s) = 2/(s + 10) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 1 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 2/(s + 10)K = 20r = 1
y(∞) =
2.ง่าย
r(t) = 5+40(s + 2)(s + 5)C(s)−

ขั้นขนาด 5 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 40/((s + 2)(s + 5)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 40/((s + 2)(s + 5))r(t) = 5·u(t)
ess =
3.ปานกลาง
r(t) = 1t+10s(s + 4)(s + 5)C(s)−

แรมป์ r(t) = 1t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 10/(s(s + 4)(s + 5)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 10/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 1t
ess =
4.ปานกลาง
r(t) = 1·t²/2+4(s + 1)s²(s + 4)C(s)−

อินพุตพาราโบลา r(t) = 1·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 4)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 4))r(t) = 1·t²/2
ess =
5.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 5C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 4/(s + 5) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 4 rad/s และ ζ = 0.8 จงหาอัตราขยายสัดส่วน Kp

G(s) = 4/(s + 5)ωₙ = 4 rad/sζ = 0.8
Kp =
6.ยาก
R(s)+K = 84s(s + 2)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 8 ขับโรงงาน G(s) = 4/(s(s + 2)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาเวลาเข้าสู่ค่าคงตัวที่เกณฑ์ 2 % ts ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได โดยใช้ ts ≈ 4/(ζωₙ)

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 8
ts = s

เฉลย

  1. 1. y(∞) = 0.8
  2. 2. ess = 1
  3. 3. ess = 2
  4. 4. ess = 1
  5. 5. Kp = 0.35
  6. 6. ts = 4 s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com