ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
r(t) = 1+4(s + 2)(s + 10)C(s)−

ขั้นขนาด 1 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 4/((s + 2)(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 4/((s + 2)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.ง่าย
R(s)+10(s + 4)(s + 5)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 10/((s + 4)(s + 5)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนตำแหน่ง Kp

G(s) = 10/((s + 4)(s + 5))
Kp =
3.ปานกลาง
r(t) = 1 + 2t+10s(s + 10)C(s)−

อินพุต r(t) = 1 + 2t (ขั้นบวกแรมป์) ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 10/(s(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 10/(s(s + 10))r(t) = 1 + 2t
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+K(s + 1)(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมี G(s) = K/((s + 1)(s + 10)) จงหาอัตราขยาย K ที่ให้ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 25 % สำหรับอินพุตขั้น

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))ess = 25 %
K =
5.ยาก
R(s)+K = 2010s(s + 5)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 20 ขับโรงงาน G(s) = 10/(s(s + 5)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาเวลาถึงจุดสูงสุด tp ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 20
tp = s
6.ยาก
r(t) = 2t+2 + 4/s20(s + 2)(s + 5)C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = 2 + 4/s ขับโรงงาน G(s) = 20/((s + 2)(s + 5)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 2t

C(s) = 2 + 4/sG(s) = 20/((s + 2)(s + 5))r(t) = 2t
ess =

เฉลย

  1. 1. ess = 0.8333
  2. 2. Kp = 0.5
  3. 3. ess = 2
  4. 4. K = 30
  5. 5. tp = 0.2257 s
  6. 6. ess = 0.25

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com