ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
r(t) = 5+K = 2010s + 4y(t)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 20 ขับโรงงาน G(s) = 10/(s + 4) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 5 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 10/(s + 4)K = 20r = 5
y(∞) =
2.ง่าย
R(s)+4(s + 5)(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 4/((s + 5)(s + 10)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนตำแหน่ง Kp

G(s) = 4/((s + 5)(s + 10))
Kp =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 1)(s + 4)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมี G(s) = K/((s + 1)(s + 4)) จงหาอัตราขยาย K ที่ให้ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 5 % สำหรับอินพุตขั้น

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))ess = 5 %
K =
4.ปานกลาง
r(t) = 2t+2s(s + 2)(s + 4)C(s)−

แรมป์ r(t) = 2t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 2/(s(s + 2)(s + 4)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 2/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 2t
ess =
5.ยาก
R(s)+K = 210s(s + 2)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 2 ขับโรงงาน G(s) = 10/(s(s + 2)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 2
%OS = %
6.ยาก
R(s)+4 + Kd​s10s(s + 4)C(s)−

ตัวควบคุม PD C(s) = 4 + Kd·s ขับโรงงาน G(s) = 10/(s(s + 4)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยายอนุพันธ์ Kd ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.8

G(s) = 10/(s(s + 4))Kp = 4ζ = 0.8
Kd = s

เฉลย

  1. 1. y(∞) = 4.902
  2. 2. Kp = 0.08
  3. 3. K = 76
  4. 4. ess = 8
  5. 5. %OS = 48.64 %
  6. 6. Kd = 0.6119 s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com