ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+20(s + 5)s³(s + 4)(s + 8)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 20(s + 5)/(s³(s + 4)(s + 8)) ชนิดของระบบ N คืออะไร

G(s) = 20(s + 5)/(s³(s + 4)(s + 8))
N =
2.ง่าย
R(s)+10s(s + 1)(s + 8)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 8)) ชนิดของระบบ N คืออะไร

G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 8))
N =
3.ปานกลาง
r(t) = 0.5·t²/2+4(s + 4)s²(s + 1)C(s)−

อินพุตพาราโบลา r(t) = 0.5·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 1)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 1))r(t) = 0.5·t²/2
ess =
4.ปานกลาง
r(t) = 5t+Ks(s + 2)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = K/(s(s + 2)) ต้องตามแรมป์ r(t) = 5t ด้วยค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 0.01 จงหาอัตราขยาย K

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 5tess = 0.01
K =
5.ยาก
R(s)+10 + Kd​s4s(s + 4)C(s)−

ตัวควบคุม PD C(s) = 10 + Kd·s ขับโรงงาน G(s) = 4/(s(s + 4)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยายอนุพันธ์ Kd ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.6

G(s) = 4/(s(s + 4))Kp = 10ζ = 0.6
Kd = s
6.ยาก
R(s)+K4s(s + 4)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับโรงงาน G(s) = 4/(s(s + 4)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.4

G(s) = 4/(s(s + 4))ζ = 0.4
K =

เฉลย

  1. 1. N = 3
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0.03125
  4. 4. K = 1000
  5. 5. Kd = 0.8974 s
  6. 6. K = 6.25

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com