ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
r(t) = 5+K = 310s + 4y(t)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 3 ขับโรงงาน G(s) = 10/(s + 4) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 5 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 10/(s + 4)K = 3r = 5
y(∞) =
2.ง่าย
r(t) = 2+K = 12s + 5y(t)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 1 ขับโรงงาน G(s) = 2/(s + 5) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 2 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 2/(s + 5)K = 1r = 2
y(∞) =
3.ปานกลาง
r(t) = 1t+20s(s + 4)(s + 5)C(s)−

แรมป์ r(t) = 1t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 20/(s(s + 4)(s + 5)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 20/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 1t
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+K = 10.52s + 1C(s)−

กระบวนการ G(s) = 0.5/(2s + 1) ถูกควบคุมด้วยอัตราขยายสัดส่วน K = 1 ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับขั้น เป็นเปอร์เซ็นต์ของขนาดขั้น

G(s) = 0.5/(2s + 1)K = 1
ess = %
5.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 4C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 1/(s + 4) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 6 rad/s และ ζ = 1 จงหาอัตราขยายสัดส่วน Kp

G(s) = 1/(s + 4)ωₙ = 6 rad/sζ = 1
Kp =
6.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 4C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 10/(s + 4) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 10 rad/s และ ζ = 0.8 จงหาอัตราขยายสัดส่วน Kp

G(s) = 10/(s + 4)ωₙ = 10 rad/sζ = 0.8
Kp =

เฉลย

  1. 1. y(∞) = 4.412
  2. 2. y(∞) = 0.5714
  3. 3. ess = 1
  4. 4. ess = 66.67 %
  5. 5. Kp = 8
  6. 6. Kp = 1.2

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com