ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+20(s + 2)(s + 4)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 20/((s + 2)(s + 4)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนตำแหน่ง Kp

G(s) = 20/((s + 2)(s + 4))
Kp =
2.ง่าย
R(s)+10s(s + 2)(s + 5)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 5)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร็ว Kv

G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 5))
Kv =
3.ปานกลาง
R(s)+K = 420.5s + 1C(s)−

กระบวนการ G(s) = 2/(0.5s + 1) ถูกควบคุมด้วยอัตราขยายสัดส่วน K = 4 ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับขั้น เป็นเปอร์เซ็นต์ของขนาดขั้น

G(s) = 2/(0.5s + 1)K = 4
ess = %
4.ปานกลาง
r(t) = 3t+50(s + 3)s(s + 5)C(s)−

แรมป์ r(t) = 3t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 5)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 5))r(t) = 3t
ess =
5.ยาก
R(s)+K5s(s + 6)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับโรงงาน G(s) = 5/(s(s + 6)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.707

G(s) = 5/(s(s + 6))ζ = 0.707
K =
6.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 4C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 10/(s + 4) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 4 rad/s และ ζ = 0.7 จงหาอัตราขยายอินทิกรัล Ki

G(s) = 10/(s + 4)ωₙ = 4 rad/sζ = 0.7
Ki =

เฉลย

  1. 1. Kp = 2.5
  2. 2. Kv = 1
  3. 3. ess = 11.11 %
  4. 4. ess = 0.1
  5. 5. K = 3.601
  6. 6. Ki = 1.6

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com