ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+10(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร่ง Ka

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2))
Ka =
2.ง่าย
R(s)+4(s + 1)s(s + 4)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 4)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร็ว Kv

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 4))
Kv =
3.ปานกลาง
r(t) = 2·t²/2+20(s + 1)s²(s + 10)C(s)−

อินพุตพาราโบลา r(t) = 2·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 10))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.ปานกลาง
r(t) = 10 + 3t+2s(s + 1)C(s)−

อินพุต r(t) = 10 + 3t (ขั้นบวกแรมป์) ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 2/(s(s + 1)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 2/(s(s + 1))r(t) = 10 + 3t
ess =
5.ยาก
R(s)+4 + Kd​s2s(s + 2)C(s)−

ตัวควบคุม PD C(s) = 4 + Kd·s ขับโรงงาน G(s) = 2/(s(s + 2)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยายอนุพันธ์ Kd ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.5

G(s) = 2/(s(s + 2))Kp = 4ζ = 0.5
Kd = s
6.ยาก
R(s)+K10s(s + 8)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับโรงงาน G(s) = 10/(s(s + 8)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.8

G(s) = 10/(s(s + 8))ζ = 0.8
K =

เฉลย

  1. 1. Ka = 15
  2. 2. Kv = 1
  3. 3. ess = 1
  4. 4. ess = 1.5
  5. 5. Kd = 0.4142 s
  6. 6. K = 2.5

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com