ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
r(t) = 2+40(s + 1)(s + 4)C(s)−

ขั้นขนาด 2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 40/((s + 1)(s + 4)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 40/((s + 1)(s + 4))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.ง่าย
R(s)+5(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร่ง Ka

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5))
Ka =
3.ปานกลาง
r(t) = 2t+Ks(s + 4)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = K/(s(s + 4)) ต้องตามแรมป์ r(t) = 2t ด้วยค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 0.5 จงหาอัตราขยาย K

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 2tess = 0.5
K =
4.ปานกลาง
r(t) = 2t+5s(s + 10)C(s)−

แรมป์ r(t) = 2t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 5/(s(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 5/(s(s + 10))r(t) = 2t
ess =
5.ยาก
r(t) = 5t+1 + 0.5/s20(s + 1)(s + 10)C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = 1 + 0.5/s ขับโรงงาน G(s) = 20/((s + 1)(s + 10)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 5t

C(s) = 1 + 0.5/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
6.ยาก
R(s)+K = 2010s(s + 6)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 20 ขับโรงงาน G(s) = 10/(s(s + 6)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาเวลาถึงจุดสูงสุด tp ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 10/(s(s + 6))K = 20
tp = s

เฉลย

  1. 1. ess = 0.1818
  2. 2. Ka = 5
  3. 3. K = 16
  4. 4. ess = 4
  5. 5. ess = 5
  6. 6. tp = 0.2273 s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com