ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+50(s + 1)s(s + 2)(s + 4)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 2)(s + 4)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร็ว Kv

G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 2)(s + 4))
Kv =
2.ง่าย
R(s)+40(s + 5)(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 40/((s + 5)(s + 10)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนตำแหน่ง Kp

G(s) = 40/((s + 5)(s + 10))
Kp =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 1)(s + 4)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมี G(s) = K/((s + 1)(s + 4)) จงหาอัตราขยาย K ที่ให้ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 4 % สำหรับอินพุตขั้น

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))ess = 4 %
K =
4.ปานกลาง
r(t) = 2t+Ks(s + 4)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = K/(s(s + 4)) ต้องตามแรมป์ r(t) = 2t ด้วยค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 0.5 จงหาอัตราขยาย K

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 2tess = 0.5
K =
5.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 4C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 1/(s + 4) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 6 rad/s และ ζ = 0.6 จงหาอัตราขยายอินทิกรัล Ki

G(s) = 1/(s + 4)ωₙ = 6 rad/sζ = 0.6
Ki =
6.ยาก
r(t) = 5t+5 + 2/s4(s + 1)(s + 10)C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = 5 + 2/s ขับโรงงาน G(s) = 4/((s + 1)(s + 10)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 5t

C(s) = 5 + 2/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 10))r(t) = 5t
ess =

เฉลย

  1. 1. Kv = 6.25
  2. 2. Kp = 0.8
  3. 3. K = 96
  4. 4. K = 16
  5. 5. Ki = 36
  6. 6. ess = 6.25

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com