ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+10(s + 4)(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 10/((s + 4)(s + 10)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนตำแหน่ง Kp

G(s) = 10/((s + 4)(s + 10))
Kp =
2.ง่าย
R(s)+10(s + 4)s²(s + 5)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 5)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร่ง Ka

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 5))
Ka =
3.ปานกลาง
r(t) = 1t+10(s + 4)s(s + 2)C(s)−

แรมป์ r(t) = 1t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 2)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 2))r(t) = 1t
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+K = 10410s + 1C(s)−

กระบวนการ G(s) = 4/(10s + 1) ถูกควบคุมด้วยอัตราขยายสัดส่วน K = 10 ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับขั้น เป็นเปอร์เซ็นต์ของขนาดขั้น

G(s) = 4/(10s + 1)K = 10
ess = %
5.ยาก
R(s)+K = 164s(s + 10)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 16 ขับโรงงาน G(s) = 4/(s(s + 10)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 16
%OS = %
6.ยาก
R(s)+2 + Kd​s4s(s + 3)C(s)−

ตัวควบคุม PD C(s) = 2 + Kd·s ขับโรงงาน G(s) = 4/(s(s + 3)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยายอนุพันธ์ Kd ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.8

G(s) = 4/(s(s + 3))Kp = 2ζ = 0.8
Kd = s

เฉลย

  1. 1. Kp = 0.25
  2. 2. Ka = 8
  3. 3. ess = 0.05
  4. 4. ess = 2.439 %
  5. 5. %OS = 8.084 %
  6. 6. Kd = 0.3814 s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com