1.ง่าย
วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 2)(s + 10)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร็ว Kv
G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 2)(s + 10))
Kv =
ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย
2.ง่าย
ตัวควบคุมสัดส่วน K = 3 ขับโรงงาน G(s) = 10/(s + 2) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 2 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)
G(s) = 10/(s + 2)K = 3r = 2
y(∞) =
3.ปานกลาง
วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมี G(s) = K/((s + 1)(s + 10)) จงหาอัตราขยาย K ที่ให้ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 10 % สำหรับอินพุตขั้น
G(s) = K/((s + 1)(s + 10))ess = 10 %
K =
4.ปานกลาง
วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมี G(s) = K/((s + 4)(s + 5)) จงหาอัตราขยาย K ที่ให้ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 10 % สำหรับอินพุตขั้น
G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 10 %
K =
5.ยาก
ตัวควบคุมสัดส่วน K = 4 ขับโรงงาน G(s) = 10/(s(s + 4)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได
G(s) = 10/(s(s + 4))K = 4
%OS = %
6.ยาก
ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับโรงงาน G(s) = 10/(s(s + 6)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.707
G(s) = 10/(s(s + 6))ζ = 0.707
K =
เฉลย
- 1. Kv = 0.6
- 2. y(∞) = 1.875
- 3. K = 90
- 4. K = 180
- 5. %OS = 35.09 %
- 6. K = 1.801
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com