ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+4(s + 5)(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 4/((s + 5)(s + 10)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนตำแหน่ง Kp

G(s) = 4/((s + 5)(s + 10))
Kp =
2.ง่าย
r(t) = 2+50(s + 2)(s + 4)C(s)−

ขั้นขนาด 2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 50/((s + 2)(s + 4)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 50/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2·u(t)
ess =
3.ปานกลาง
r(t) = 3t+20s(s + 1)C(s)−

แรมป์ r(t) = 3t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 20/(s(s + 1)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 20/(s(s + 1))r(t) = 3t
ess =
4.ปานกลาง
r(t) = 4t+50s(s + 1)C(s)−

แรมป์ r(t) = 4t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 50/(s(s + 1)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 50/(s(s + 1))r(t) = 4t
ess =
5.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 5C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 1/(s + 5) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 4 rad/s และ ζ = 0.8 จงหาอัตราขยายสัดส่วน Kp

G(s) = 1/(s + 5)ωₙ = 4 rad/sζ = 0.8
Kp =
6.ยาก
R(s)+5 + Kd​s1s(s + 1)C(s)−

ตัวควบคุม PD C(s) = 5 + Kd·s ขับโรงงาน G(s) = 1/(s(s + 1)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยายอนุพันธ์ Kd ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.9

G(s) = 1/(s(s + 1))Kp = 5ζ = 0.9
Kd = s

เฉลย

  1. 1. Kp = 0.08
  2. 2. ess = 0.2759
  3. 3. ess = 0.15
  4. 4. ess = 0.08
  5. 5. Kp = 1.4
  6. 6. Kd = 3.025 s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com