ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
r(t) = 1+10(s + 2)(s + 2)(s + 5)C(s)−

ขั้นขนาด 1 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 10(s + 2)/((s + 2)(s + 5)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 10(s + 2)/((s + 2)(s + 5))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.ง่าย
R(s)+5(s + 2)s²(s + 5)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 5)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร่ง Ka

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 5))
Ka =
3.ปานกลาง
r(t) = 1t+Ks(s + 4)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = K/(s(s + 4)) ต้องตามแรมป์ r(t) = 1t ด้วยค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 0.5 จงหาอัตราขยาย K

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 1tess = 0.5
K =
4.ปานกลาง
R(s)+K(s + 5)(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมี G(s) = K/((s + 5)(s + 10)) จงหาอัตราขยาย K ที่ให้ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 10 % สำหรับอินพุตขั้น

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 10 %
K =
5.ยาก
R(s)+K = 401s(s + 10)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 40 ขับโรงงาน G(s) = 1/(s(s + 10)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาเวลาถึงจุดสูงสุด tp ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 40
tp = s
6.ยาก
R(s)+K = 252s(s + 10)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 25 ขับโรงงาน G(s) = 2/(s(s + 10)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 25
%OS = %

เฉลย

  1. 1. ess = 0.3333
  2. 2. Ka = 2
  3. 3. K = 8
  4. 4. K = 450
  5. 5. tp = 0.8112 s
  6. 6. %OS = 4.321 %

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com