ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+2(s + 2)(s + 1)(s + 5)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 5)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนตำแหน่ง Kp

G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 5))
Kp =
2.ง่าย
r(t) = 1+50(s + 4)(s + 10)C(s)−

ขั้นขนาด 1 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 50/((s + 4)(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 50/((s + 4)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.ปานกลาง
r(t) = 2t+Ks(s + 4)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = K/(s(s + 4)) ต้องตามแรมป์ r(t) = 2t ด้วยค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 0.05 จงหาอัตราขยาย K

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 2tess = 0.05
K =
4.ปานกลาง
r(t) = 1·t²/2+10(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

อินพุตพาราโบลา r(t) = 1·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 1)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 1))r(t) = 1·t²/2
ess =
5.ยาก
R(s)+K = 505s(s + 8)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 50 ขับโรงงาน G(s) = 5/(s(s + 8)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 50
%OS = %
6.ยาก
R(s)+K2s(s + 4)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับโรงงาน G(s) = 2/(s(s + 4)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.5

G(s) = 2/(s(s + 4))ζ = 0.5
K =

เฉลย

  1. 1. Kp = 0.8
  2. 2. ess = 0.4444
  3. 3. K = 160
  4. 4. ess = 0.03333
  5. 5. %OS = 43.98 %
  6. 6. K = 8

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com