ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+10(s + 3)s³(s + 1)(s + 6)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 10(s + 3)/(s³(s + 1)(s + 6)) ชนิดของระบบ N คืออะไร

G(s) = 10(s + 3)/(s³(s + 1)(s + 6))
N =
2.ง่าย
r(t) = 1+50(s + 3)(s + 5)(s + 10)C(s)−

ขั้นขนาด 1 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 50(s + 3)/((s + 5)(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 50(s + 3)/((s + 5)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.ปานกลาง
R(s)+K = 102.55s + 1C(s)−

กระบวนการ G(s) = 2.5/(5s + 1) ถูกควบคุมด้วยอัตราขยายสัดส่วน K = 10 ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับขั้น เป็นเปอร์เซ็นต์ของขนาดขั้น

G(s) = 2.5/(5s + 1)K = 10
ess = %
4.ปานกลาง
r(t) = 0.5t+50(s + 4)s(s + 1)C(s)−

แรมป์ r(t) = 0.5t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 1)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 1))r(t) = 0.5t
ess =
5.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 2C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 2/(s + 2) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 2 rad/s และ ζ = 0.6 จงหาอัตราขยายสัดส่วน Kp

G(s) = 2/(s + 2)ωₙ = 2 rad/sζ = 0.6
Kp =
6.ยาก
r(t) = 2t+1 + 4/s10(s + 5)(s + 10)C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = 1 + 4/s ขับโรงงาน G(s) = 10/((s + 5)(s + 10)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 2t

C(s) = 1 + 4/sG(s) = 10/((s + 5)(s + 10))r(t) = 2t
ess =

เฉลย

  1. 1. N = 3
  2. 2. ess = 0.25
  3. 3. ess = 3.846 %
  4. 4. ess = 0.0025
  5. 5. Kp = 0.2
  6. 6. ess = 2.5

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com