ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+10s²(s + 4)(s + 6)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 10/(s²(s + 4)(s + 6)) ชนิดของระบบ N คืออะไร

G(s) = 10/(s²(s + 4)(s + 6))
N =
2.ง่าย
R(s)+50s(s + 2)(s + 5)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 5)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร็ว Kv

G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 5))
Kv =
3.ปานกลาง
R(s)+K = 200.510s + 1C(s)−

กระบวนการ G(s) = 0.5/(10s + 1) ถูกควบคุมด้วยอัตราขยายสัดส่วน K = 20 ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับขั้น เป็นเปอร์เซ็นต์ของขนาดขั้น

G(s) = 0.5/(10s + 1)K = 20
ess = %
4.ปานกลาง
r(t) = 2t+4s(s + 1)C(s)−

แรมป์ r(t) = 2t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 4/(s(s + 1)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 4/(s(s + 1))r(t) = 2t
ess =
5.ยาก
R(s)+K = 44s(s + 2)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 4 ขับโรงงาน G(s) = 4/(s(s + 2)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 4
%OS = %
6.ยาก
r(t) = 5t+1 + 10/s20(s + 4)(s + 10)C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = 1 + 10/s ขับโรงงาน G(s) = 20/((s + 4)(s + 10)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 5t

C(s) = 1 + 10/sG(s) = 20/((s + 4)(s + 10))r(t) = 5t
ess =

เฉลย

  1. 1. N = 2
  2. 2. Kv = 5
  3. 3. ess = 9.091 %
  4. 4. ess = 0.5
  5. 5. %OS = 44.43 %
  6. 6. ess = 1

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com