ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
r(t) = 10+2(s + 1)(s + 4)C(s)−

ขั้นขนาด 10 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 2/((s + 1)(s + 4)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 2/((s + 1)(s + 4))r(t) = 10·u(t)
ess =
2.ง่าย
r(t) = 5+K = 210s + 10y(t)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 2 ขับโรงงาน G(s) = 10/(s + 10) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 5 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 10/(s + 10)K = 2r = 5
y(∞) =
3.ปานกลาง
r(t) = 5t+Ks(s + 5)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = K/(s(s + 5)) ต้องตามแรมป์ r(t) = 5t ด้วยค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 0.02 จงหาอัตราขยาย K

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 5tess = 0.02
K =
4.ปานกลาง
R(s)+K = 1050.5s + 1C(s)−

กระบวนการ G(s) = 5/(0.5s + 1) ถูกควบคุมด้วยอัตราขยายสัดส่วน K = 10 ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับขั้น เป็นเปอร์เซ็นต์ของขนาดขั้น

G(s) = 5/(0.5s + 1)K = 10
ess = %
5.ยาก
R(s)+2 + Kd​s5s(s + 4)C(s)−

ตัวควบคุม PD C(s) = 2 + Kd·s ขับโรงงาน G(s) = 5/(s(s + 4)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยายอนุพันธ์ Kd ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.9

G(s) = 5/(s(s + 4))Kp = 2ζ = 0.9
Kd = s
6.ยาก
r(t) = 5t+1 + 4/s20(s + 1)(s + 10)C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = 1 + 4/s ขับโรงงาน G(s) = 20/((s + 1)(s + 10)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 5t

C(s) = 1 + 4/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 10))r(t) = 5t
ess =

เฉลย

  1. 1. ess = 6.667
  2. 2. y(∞) = 3.333
  3. 3. K = 1250
  4. 4. ess = 1.961 %
  5. 5. Kd = 0.3384 s
  6. 6. ess = 0.625

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com