ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
r(t) = 5+K = 35s + 5y(t)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 3 ขับโรงงาน G(s) = 5/(s + 5) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 5 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 5/(s + 5)K = 3r = 5
y(∞) =
2.ง่าย
r(t) = 5+K = 21s + 2y(t)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 2 ขับโรงงาน G(s) = 1/(s + 2) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 5 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 1/(s + 2)K = 2r = 5
y(∞) =
3.ปานกลาง
r(t) = 5t+10s(s + 5)(s + 10)C(s)−

แรมป์ r(t) = 5t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 10/(s(s + 5)(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 10/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
4.ปานกลาง
r(t) = 2·t²/2+4(s + 3)s²(s + 5)C(s)−

อินพุตพาราโบลา r(t) = 2·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 5)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 5))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.ยาก
R(s)+K = 210s(s + 2)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 2 ขับโรงงาน G(s) = 10/(s(s + 2)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาเวลาถึงจุดสูงสุด tp ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 2
tp = s
6.ยาก
R(s)+25 + Kd​s4s(s + 2)C(s)−

ตัวควบคุม PD C(s) = 25 + Kd·s ขับโรงงาน G(s) = 4/(s(s + 2)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยายอนุพันธ์ Kd ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.8

G(s) = 4/(s(s + 2))Kp = 25ζ = 0.8
Kd = s

เฉลย

  1. 1. y(∞) = 3.75
  2. 2. y(∞) = 2.5
  3. 3. ess = 25
  4. 4. ess = 0.8333
  5. 5. tp = 0.7207 s
  6. 6. Kd = 3.5 s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com