ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+10(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร่ง Ka

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2))
Ka =
2.ง่าย
R(s)+20(s + 1)s²(s + 1)(s + 8)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 1)(s + 8)) ชนิดของระบบ N คืออะไร

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 1)(s + 8))
N =
3.ปานกลาง
R(s)+K = 1920.5s + 1C(s)−

กระบวนการ G(s) = 2/(0.5s + 1) ถูกควบคุมด้วยอัตราขยายสัดส่วน K = 19 ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับขั้น เป็นเปอร์เซ็นต์ของขนาดขั้น

G(s) = 2/(0.5s + 1)K = 19
ess = %
4.ปานกลาง
R(s)+K(s + 5)(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมี G(s) = K/((s + 5)(s + 10)) จงหาอัตราขยาย K ที่ให้ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 5 % สำหรับอินพุตขั้น

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 5 %
K =
5.ยาก
R(s)+K = 252s(s + 8)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 25 ขับโรงงาน G(s) = 2/(s(s + 8)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาเวลาถึงจุดสูงสุด tp ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 2/(s(s + 8))K = 25
tp = s
6.ยาก
R(s)+2 + Kd​s4s(s + 1)C(s)−

ตัวควบคุม PD C(s) = 2 + Kd·s ขับโรงงาน G(s) = 4/(s(s + 1)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยายอนุพันธ์ Kd ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.707

G(s) = 4/(s(s + 1))Kp = 2ζ = 0.707
Kd = s

เฉลย

  1. 1. Ka = 15
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 2.564 %
  4. 4. K = 950
  5. 5. tp = 0.5388 s
  6. 6. Kd = 0.7498 s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com