ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
r(t) = 5+K = 201s + 4y(t)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 20 ขับโรงงาน G(s) = 1/(s + 4) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 5 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 1/(s + 4)K = 20r = 5
y(∞) =
2.ง่าย
r(t) = 5+10(s + 1)(s + 10)C(s)−

ขั้นขนาด 5 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 10/((s + 1)(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 10/((s + 1)(s + 10))r(t) = 5·u(t)
ess =
3.ปานกลาง
r(t) = 10 + 3t+2s(s + 1)(s + 2)C(s)−

อินพุต r(t) = 10 + 3t (ขั้นบวกแรมป์) ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 2)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 10 + 3t
ess =
4.ปานกลาง
r(t) = 10 + 3t+50(s + 2)s(s + 2)C(s)−

อินพุต r(t) = 10 + 3t (ขั้นบวกแรมป์) ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 2)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 2))r(t) = 10 + 3t
ess =
5.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 5C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 2/(s + 5) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 3 rad/s และ ζ = 1 จงหาอัตราขยายอินทิกรัล Ki

G(s) = 2/(s + 5)ωₙ = 3 rad/sζ = 1
Ki =
6.ยาก
R(s)+K = 401s(s + 10)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 40 ขับโรงงาน G(s) = 1/(s(s + 10)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 40
%OS = %

เฉลย

  1. 1. y(∞) = 4.167
  2. 2. ess = 2.5
  3. 3. ess = 3
  4. 4. ess = 0.06
  5. 5. Ki = 4.5
  6. 6. %OS = 1.732 %

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com