ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+20(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร่ง Ka

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5))
Ka =
2.ง่าย
R(s)+2s(s + 1)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 2/(s(s + 1)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร็ว Kv

G(s) = 2/(s(s + 1))
Kv =
3.ปานกลาง
r(t) = 1t+Ks(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = K/(s(s + 10)) ต้องตามแรมป์ r(t) = 1t ด้วยค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 0.2 จงหาอัตราขยาย K

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 1tess = 0.2
K =
4.ปานกลาง
r(t) = 5·t²/2+20(s + 3)s²(s + 4)C(s)−

อินพุตพาราโบลา r(t) = 5·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 4)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 4))r(t) = 5·t²/2
ess =
5.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 1C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 4/(s + 1) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 8 rad/s และ ζ = 0.8 จงหาอัตราขยายอินทิกรัล Ki

G(s) = 4/(s + 1)ωₙ = 8 rad/sζ = 0.8
Ki =
6.ยาก
R(s)+10 + Kd​s5s(s + 3)C(s)−

ตัวควบคุม PD C(s) = 10 + Kd·s ขับโรงงาน G(s) = 5/(s(s + 3)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยายอนุพันธ์ Kd ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.8

G(s) = 5/(s(s + 3))Kp = 10ζ = 0.8
Kd = s

เฉลย

  1. 1. Ka = 20
  2. 2. Kv = 2
  3. 3. K = 50
  4. 4. ess = 0.3333
  5. 5. Ki = 16
  6. 6. Kd = 1.663 s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com