ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
r(t) = 10+50(s + 2)(s + 1)(s + 5)C(s)−

ขั้นขนาด 10 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 50(s + 2)/((s + 1)(s + 5)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 50(s + 2)/((s + 1)(s + 5))r(t) = 10·u(t)
ess =
2.ง่าย
R(s)+2(s + 3)(s + 1)(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 2(s + 3)/((s + 1)(s + 10)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนตำแหน่ง Kp

G(s) = 2(s + 3)/((s + 1)(s + 10))
Kp =
3.ปานกลาง
r(t) = 2 + 4t+50s(s + 2)(s + 4)C(s)−

อินพุต r(t) = 2 + 4t (ขั้นบวกแรมป์) ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 4)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 2 + 4t
ess =
4.ปานกลาง
r(t) = 4·t²/2+2(s + 2)s²(s + 2)C(s)−

อินพุตพาราโบลา r(t) = 4·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 2)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 2))r(t) = 4·t²/2
ess =
5.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 2C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 5/(s + 2) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 4 rad/s และ ζ = 0.5 จงหาอัตราขยายอินทิกรัล Ki

G(s) = 5/(s + 2)ωₙ = 4 rad/sζ = 0.5
Ki =
6.ยาก
r(t) = 5t+5 + 0.5/s20(s + 2)(s + 5)C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = 5 + 0.5/s ขับโรงงาน G(s) = 20/((s + 2)(s + 5)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 5t

C(s) = 5 + 0.5/sG(s) = 20/((s + 2)(s + 5))r(t) = 5t
ess =

เฉลย

  1. 1. ess = 0.4762
  2. 2. Kp = 0.6
  3. 3. ess = 0.64
  4. 4. ess = 2
  5. 5. Ki = 3.2
  6. 6. ess = 5

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com