ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+4(s + 5)s²(s + 6)(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 6)(s + 10)) ชนิดของระบบ N คืออะไร

G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 6)(s + 10))
N =
2.ง่าย
R(s)+5(s + 3)s(s + 4)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 4)) ชนิดของระบบ N คืออะไร

G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 4))
N =
3.ปานกลาง
r(t) = 10·t²/2+4(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

อินพุตพาราโบลา r(t) = 10·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 1)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 1))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.ปานกลาง
r(t) = 2 + 5t+5(s + 1)s(s + 2)(s + 10)C(s)−

อินพุต r(t) = 2 + 5t (ขั้นบวกแรมป์) ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 2)(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 2 + 5t
ess =
5.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 1C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 10/(s + 1) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 5 rad/s และ ζ = 1 จงหาอัตราขยายอินทิกรัล Ki

G(s) = 10/(s + 1)ωₙ = 5 rad/sζ = 1
Ki =
6.ยาก
R(s)+4 + Kd​s10s(s + 3)C(s)−

ตัวควบคุม PD C(s) = 4 + Kd·s ขับโรงงาน G(s) = 10/(s(s + 3)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยายอนุพันธ์ Kd ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.5

G(s) = 10/(s(s + 3))Kp = 4ζ = 0.5
Kd = s

เฉลย

  1. 1. N = 2
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0.8333
  4. 4. ess = 20
  5. 5. Ki = 2.5
  6. 6. Kd = 0.3325 s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com