ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+5s(s + 1)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 5/(s(s + 1)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร็ว Kv

G(s) = 5/(s(s + 1))
Kv =
2.ง่าย
R(s)+10s(s + 4)(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 10/(s(s + 4)(s + 10)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร็ว Kv

G(s) = 10/(s(s + 4)(s + 10))
Kv =
3.ปานกลาง
r(t) = 2 + 5t+2(s + 3)s(s + 4)C(s)−

อินพุต r(t) = 2 + 5t (ขั้นบวกแรมป์) ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 4)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 4))r(t) = 2 + 5t
ess =
4.ปานกลาง
r(t) = 10·t²/2+10(s + 2)s²(s + 4)C(s)−

อินพุตพาราโบลา r(t) = 10·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 4)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 4))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.ยาก
R(s)+K = 1010s(s + 6)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 10 ขับโรงงาน G(s) = 10/(s(s + 6)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 10/(s(s + 6))K = 10
%OS = %
6.ยาก
R(s)+K = 505s(s + 6)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 50 ขับโรงงาน G(s) = 5/(s(s + 6)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาเวลาถึงจุดสูงสุด tp ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 50
tp = s

เฉลย

  1. 1. Kv = 5
  2. 2. Kv = 0.25
  3. 3. ess = 3.333
  4. 4. ess = 2
  5. 5. %OS = 37.23 %
  6. 6. tp = 0.2024 s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com