ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+20(s + 2)s²(s + 1)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 1)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร่ง Ka

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 1))
Ka =
2.ง่าย
R(s)+2s(s + 4)(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 2/(s(s + 4)(s + 10)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร็ว Kv

G(s) = 2/(s(s + 4)(s + 10))
Kv =
3.ปานกลาง
r(t) = 5·t²/2+5(s + 1)s²(s + 10)C(s)−

อินพุตพาราโบลา r(t) = 5·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 10))r(t) = 5·t²/2
ess =
4.ปานกลาง
r(t) = 0.5t+4(s + 4)s(s + 5)(s + 10)C(s)−

แรมป์ r(t) = 0.5t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 5)(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 0.5t
ess =
5.ยาก
r(t) = 5t+2 + 5/s2(s + 5)(s + 10)C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = 2 + 5/s ขับโรงงาน G(s) = 2/((s + 5)(s + 10)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 5t

C(s) = 2 + 5/sG(s) = 2/((s + 5)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
6.ยาก
r(t) = 2t+5 + 10/s5(s + 2)(s + 10)C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = 5 + 10/s ขับโรงงาน G(s) = 5/((s + 2)(s + 10)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 2t

C(s) = 5 + 10/sG(s) = 5/((s + 2)(s + 10))r(t) = 2t
ess =

เฉลย

  1. 1. Ka = 40
  2. 2. Kv = 0.05
  3. 3. ess = 10
  4. 4. ess = 1.563
  5. 5. ess = 25
  6. 6. ess = 0.8

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com