ระบบอันดับหนึ่ง G(s) = 2.5/(2.5s + 1) รับอินพุตขั้นบันไดขนาด 2 ที่ t = 0 โดยเริ่มจากสภาวะหยุดนิ่ง จงหาเอาต์พุต y(2.5) ที่ t = 2.5 s
ใบงาน การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได พร้อมเฉลย
ป้อนสัญญาณขั้นบันไดให้กระบวนการอันดับหนึ่งที่ t = 0 เอาต์พุตเริ่มที่ 0 และเข้าสู่ค่า 50 ที่ t = 10 s อ่านค่าได้ 20 จงหาค่าคงตัวเวลา τ
ระบบหนึ่งมีฟังก์ชันถ่ายโอน G(s) = 73/(s² + 9s + 73) และรับอินพุตขั้นบันไดหนึ่งหน่วย โพลคือ s = σ ± jωd จงหาส่วนจริง σ
ระบบหนึ่งมีฟังก์ชันถ่ายโอน G(s) = 14/(s² + 3s + 7) และรับอินพุตขั้นบันไดหนึ่งหน่วย จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได
ลูปป้อนกลับลบแบบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 175/(s(s + 20)) จงหาเวลาเข้าสู่ค่าคงตัวที่เกณฑ์ 2 % ts ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันไดของลูปปิด โดยใช้ ts ≈ 4/(ζωₙ)
ลูปป้อนกลับลบแบบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 260/(s(s + 12)) จงหาเวลาเข้าสู่ค่าคงตัวที่เกณฑ์ 2 % ts ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันไดของลูปปิด โดยใช้ ts ≈ 4/(ζωₙ)
เฉลย
- 1. y(2.5) = 3.161
- 2. τ = 19.58 s
- 3. σ = −4.5
- 4. %OS = 11.51 %
- 5. ts = 0.4 s
- 6. ts = 0.6667 s
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com