G = 7 kazançlı bir yükselteç, H = 0,1 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 6 ve G₂ = 8 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,25 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 28/(s(s + 9)). Referans r(t) = 5·t rampasıdır. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G(s) = 6/(s + 1) sisteminin H₁ = 5 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 16 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
G₁ = 6/(s + 3), G₂ = 2/(s + 4), G₂ çevresinde H₁ = 0,5 iç negatif geri besleme ve H₂ = 0,25 dış negatif geri besleme olan blok diyagramı sadeleştirin. C(s)/R(s)’nin DC kazancını T(0) bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 7/(s + 8) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 10 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 0,875 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 23,33
- 2. T = 3,692
- 3. ess = 1,607
- 4. p = −127
- 5. T(0) = 0,6667
- 6. K = 10,29
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.