R sinyali, G₂ = 11 ve G₃ = 12 olan iki paralel bloğa ayrılır. Çıkışları gösterilen işaretlerle (+ and +) bir toplama noktasında buluşur ve toplam G₁ = 5 bloğundan geçer. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G = 11 kazançlı bir yükselteç, H = 0,02 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
G(s) = 36/(s + 10) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 0,25 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. Kapalı çevrimin zaman sabitini τ bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 54/(s(s + 9)). Referans r(t) = 1·t rampasıdır. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G(s) = 52/(s(s + 3)) sistemi, algılayıcı kazancı H = 2 olan negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların gerçek kısmını σ bulun.
K = 24 oransal denetleyici, G(s) = 4/(s + 10) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). R = 0 iken 10 büyüklüğünde bir bozucu basamağı uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 115
- 2. T = 14,1
- 3. τ = 0,05263 s
- 4. ess = 0,1667
- 5. σ = −1,5
- 6. css = 0,3774
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.