G = 4 kazançlı bir yükselteç, H = 0,04 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 18 ve G₂ = 1 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,5 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
G(s) = 36/(s + 1) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 0,5 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. Kapalı çevrimin zaman sabitini τ bulun.
G(s) = K/(s(s + 6)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kritik sönümlü olduğu (iki eşit gerçek kutup) K kazancını bulun.
G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük Kmax kazancını bulmak için Routh–Hurwitz kriterini kullanın.
K = 20 oransal denetleyici, G(s) = 7/(s + 3) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). 1 büyüklüğünde bir referans basamağı ve 5 büyüklüğünde bir bozucu basamağı birlikte uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 4,762
- 2. T = 1,8
- 3. τ = 0,05263 s
- 4. K = 9
- 5. Kmax = 90
- 6. css = 1,224
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.